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(1)各種自動上下料裝置
由于主要的裝配工序都是由各種配線架自動化組裝流水線完成的，各種配線架自動化組裝流水線專機自然也相應需要各自的自動上下料裝置，應用很多的就是振盤及機械手。振盤用于自動輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機械手抓取的對象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。
為了簡化結(jié)構(gòu)，在配線架自動化組裝流水線的設計中，通常將自動上下料機械手直接設計成專機的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個方向的運動即可實現(xiàn)。所以這種機械手采用配套的直線導軌機構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個方向的直線運動系統(tǒng)，在上下運動手臂的末端假設吸盤或氣動手指即可。
對于某些簡單的工藝操作，配線架自動化組裝流水線不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進行，例如噴碼打標、條碼貼標操作，這就使配線架自動化組裝流水線的結(jié)構(gòu)大大簡化；有些工藝需要使工件在靜止狀態(tài)下進行，這時就需要通過擋停機構(gòu)使工件停留在輸送線上，然后直接進行。而有些工序不僅需要工件在靜止狀態(tài)下進行，而且還需要一定的精度，例如激光打標操作，這時如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠，因為輸送線通常是連續(xù)運行的，在輸送線的作用下工件仍然會產(chǎn)生輕微的抖動，需要設計氣動機構(gòu)將工件向上頂升一定距離，使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進行工序操作，完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續(xù)輸送。
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