針支架自動(dòng)化組裝設(shè)備基于19世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)中零部件的標(biāo)準(zhǔn)化和互換性，開(kāi)始用于小型武器和鐘表的生產(chǎn)，隨后又應(yīng)用于汽車工業(yè)。在20世紀(jì)，美國(guó)福特汽車公司首先建立采用運(yùn)輸帶的移動(dòng)式汽車裝配線，將工序細(xì)分，在各工序上實(shí)行專業(yè)裝配操作，使裝配周期縮短了約90%，降低了生產(chǎn)成本。互換性生產(chǎn)和移動(dòng)裝配線的出現(xiàn)和發(fā)展，為大批大量生產(chǎn)采用自動(dòng)化開(kāi)辟了道路，于是陸續(xù)出現(xiàn)了料斗式自動(dòng)給料器和螺釘、螺母自動(dòng)擰緊機(jī)等簡(jiǎn)單的自動(dòng)化裝置。在20世紀(jì)60年代，隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了自動(dòng)化程度較高而又有較大適應(yīng)性的數(shù)控裝配機(jī)，從而有可能在多品種中批生產(chǎn)中采用針支架自動(dòng)化組裝設(shè)備。1982年，日本的個(gè)別工廠已采用數(shù)字控制工業(yè)機(jī)器人來(lái)自動(dòng)裝配多種規(guī)格的交流伺服電動(dòng)機(jī)。

機(jī)器的針支架自動(dòng)化組裝設(shè)備是指機(jī)器裝配工藝過(guò)程的自動(dòng)化。針支架自動(dòng)化組裝設(shè)備系統(tǒng)可分為兩種類型：其一是基于大批量生產(chǎn)裝配的剛性針支架自動(dòng)化組裝設(shè)備系統(tǒng)，主要由專用裝配設(shè)備和專用工藝裝備所組成；其二是基于柔性制造系統(tǒng)的柔性裝配系統(tǒng)FAS(flexible assembly system)，主要由裝配中心(assembling center)和裝配機(jī)器人(assembly robot)組成。由于全世界制造業(yè)正向多品種、小批量生產(chǎn)的柔性制造和計(jì)算機(jī)集成制造發(fā)展，所以柔性裝配系統(tǒng)是針支架自動(dòng)化組裝設(shè)備的發(fā)展方向。